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发布时间:2019-06-05 11:10 阅读ci数: ci

  玻璃窗qingxiji器人采用负ya吸fu和che轮qu动结构。工作时,ji器人在玻璃表面吸fu,tong过全方wei的运动,实现玻璃的qingxi。qingxiji器人结构的三维实体mo型youche轮、过滤器、wei型真空泵、同步齿带、直流jian速电ji、底盘和真空吸盘等七部分zucheng。该系tong结构简dan、可靠、操作方便,能够满足壁式移动ji器人的硏ing啬躭i、速du和可靠xing要求。真空吸盘对玻窗qing洁ji器人有哪些要求?

  在垂直玻璃墙上的全方wei移动中,垂直xiang上的运动要求最大的qu动li。ci时,qu动li不仅要完全克fuzhongli,er且要克fu强真空吸盘与壁面zhi间的滑动摩擦。

  qu动电ji作为qu动ji器人自you运动的主要部件,jueding了ji器人在垂直玻璃墙上的运动xing能。常用的qu动电ji主要包括步进电ji和直流电ji。

  为了实现pa壁ji器人在垂直玻璃墙上的运动,电ji的转矩hen高,dan步进电ji的转矩hen小。为了使转矩满足要求,电ji的体积和质量都会hen大,不能满足转矩大、体积小、zhong量轻的要求。

  直流电ji可以jiangshu入电ya信号转化为转轴的jiaowei移huojiao速dushu出,并tong过改变控制电ya来改变电ji的转速和转xiang。


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