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泰来88

fa布时间:2017-09-12 15:47 阅du磜en裹span id="hits"> 次

  真空fasheng器jiu是利用正yaqi源产sheng负ya的一謟hong滦停咝В褰啵茫⌒偷恼婵赵骷馐沟迷谟衴a缩空qi的地方,或在一个qi动xi统zhong同时需要正负ya的地方huo得负ya变得十fen容易he方bian。真空fasheng器guangfan应用在工业自动化zhongji械,电子,baozhuang,印刷,suliao及ji器人等领域.真空fasheng器的传统用途是真空吸盘pei合,jin行各种物liao的吸fu,搬运,youqi适合于吸fu易碎,柔软,薄的非tie,非金属材liao或球型物体.在这类应用zhong,一个共同tedian是所需的chouqi量小,真空度要qiu不高且为间歇工作。笔者认为dui真空fasheng器的chou吸ji理he影响qi工作性能因su的fen析研究,dui正负yaqilu的she计he选用有着不kehu视的实际yiyi。

  1、真空fasheng器的工作原理

  真空fasheng器的工作原理是利用喷管高速喷sheya缩空qi,在喷管chukou形成sheliu,产sheng卷吸liu动.在卷吸作用下,使得喷管chukou周围的空qi瞙uanxi乇籧hou吸走,使吸竕iao荒诘膟ali降zhi大qiya以下,形成襤uanㄕ婵斩取H缤?所示。

  图1 真空fasheng器工作原理示yi图


  由liu体li学ke知,dui于不keya缩空qiqi体(qi体在低速jin,ke近似认为是不keya缩空qi)的lian续性方程

  A1v1= A2v2

  shizhongA1,A2----管道的截面面积,m2

  v1,v2----qiliuliu速,m/s

  由shangshike知,截面增大,liu速减小;截面减小,liu速增大。

  dui于水平管lu,按不keya缩空qi的伯努里理想能量方程为

  P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22

  shizhongP1,P2----截面A1,A2chuxiang应的yali,Pa

  v1,v2----截面A1,A2chuxiang应的liu速,m/s

  ρ----空qi的密度,kg/m2

  由shangshike知,liu速增大,yali降低,当v2>>v1时,P1>>P2。当v2增加dao襤uanㄖ担琍2将小于一个大qiya务,即产sheng负ya.故ke用增大liu速来huo得负ya,产sheng吸li。

  按喷管chukou马赫数M1(chukouliu速与当地声速之比)fen类,真空fasheng器kefen为ya声速器管型(M1<1),声速喷管型(M1=1)hechao声速喷管型(M1>1).ya声速喷管he声速喷管都是收缩喷管,而chao声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得dao最大吸入liu量或最高吸入kouchuyali,真空fasheng器都she计成chao声速喷管型。

  2、真空fasheng器的chou吸性能fen析

  2.1、真空fasheng器的主要性能瞱en?/p>

  ①空qi消耗量:指从喷管liuchu的liu量qv1。

  ②吸入liu量:指从吸kou吸入的空qiliu量qv2.当吸入kou向大qi敞kai时,qi吸入liu量最大,称为最大吸入liu量qv2max。

  ③吸入kouchuyali:记为Pv.当吸入kou被完quan封闭(如吸盘吸着工件),即吸入liu量为零时,吸入kou内的yali最低,记作Pvmin。

  ④吸着响应时间:吸着响应时间是表ming真空fasheng器工作性能的一个重要瞱en瑃a是指从huan向阀dakaidaoxi统回luzhong达dao一个必要的真空度的时间。

  2.2、影响真空fasheng器性能的主要因su

  真空fasheng器的性能与喷管的最小直径,收缩he扩散管的形状,通径及qixiang应位置heqi源yali大小等诸多因su有关。图2为某真空fasheng器的吸入kouchuyali,吸入liu量,空qi消耗量与供给yali之间的关xi曲xian.图zhong表ming,供给yali达dao襤uanㄖ凳保雓ouchuyali絰i停馐蔽雔iu量达dao最大,当供给yaliji续增加时,吸入kouchuyali增加,这时吸入liu羕ao跣 Ⅻ/p>

  ①最大吸入liu量qv2max的te性fen析:较为理想的真空fasheng器的qv2maxte性,要qiu在常用供给yali范围内(P01=0.4---0.5MPa),qv2maxchu于最大值,且随着P01的变化平缓。

  ②吸入kouchuyaliPv的te性fen析:较为理想的真空fasheng器的Pvte性,要qiu在常用供给yali范围内(P01=0.4---0.5MPa),Pvchu于最小值,且随着Pv1的变化平缓。

  ③在吸入kou吵完quan封闭的条件下,duite定条件下吸入kouchuyaliPv与吸入liu量之间的关xi如图3所示.为huo得较为理想的吸入kouchuya务与吸入liu量的匹pei关xi,keshe计成多ji真空fasheng器串lian组合在一qi。

  ④扩散管的长度应保证喷管chukou的各种波xi充fenfa展,使扩散管道chukou截面shang能huo得近似的均匀liu动.但管道过长,管壁摩擦sun失增大。一般管工为管径的6---10倍较为合理.为了减少能量sun失,ke在扩散管直管道的chukou加一个扩张jiao为6°---8°的扩张段。

  ⑤吸着响应时间与吸竕iao坏娜莼泄?bao括扩散腔,吸fu管道及吸盘或密闭舱容积等),吸fu表面的泄漏量与所需吸入kouchuyali的大小有关。dui襤uanㄎ雓ouchuyali要qiu来说,若吸竕iao坏娜莼叫。煊κ奔湓蕉他若吸入kouchuyali越高,吸fu容积越小,表面泄漏量越小,则吸着响应时间亦越短;若吸fu容积大,且吸着速度要快,则真空fasheng器的喷嘴直径应越大。

  ⑥真空fasheng器在满足使用要qiu的前提下应减小qi耗qi量(L/min),耗qi量与ya缩空qi的供给yali有关,yali越大,则真空fasheng器的耗qi量越大.因此在确定吸入kouchuya务值勤的大小时要注yixi统的供给yali与耗qi量的关xi,一般真空fasheng器所产sheng的吸入kouchuyali在20kPadao10kPa之间。此时供hua表yali再增加,吸入kouchuyali也瞙uan嵩俳档土耍膓i量que增加了.因此降低吸入kouchuyali应从kongzhiliu速方面kao虑。

  ⑦有时由于工件的形状或材liao的影响,很难huo得絰i偷奈雓ouchuyali,由于从吸盘bian缘或通过工件吸入空qi,而造成吸入kouchuyali升高.在这种qing况下,jiu需要正确选择真空fasheng器的尺寸,使qi能够补偿泄漏造成的吸入kouchuyali升高。由于很难知道泄漏时的有效截面积,ke以通过一个简单的试验来确定泄漏造成的吸入kouchuyali升高。由于很难知道泄漏时的有效截面积,ke以通过一个简单的试验来确定泄漏量。试验回lu由工件,真空fasheng器,吸盘he真空表组成,由真空表的显示du数,再查真空fasheng器的性能曲xian,ke很容易知道泄漏量的大小。

  当kao虑泄漏时,真空fasheng器的te性曲xiandui正确确定真空fasheng器非常重要。泄有时是不ke避免的,当有泄漏时确定真空fasheng器的大小的方法如下:把名yi吸入liu量与泄漏liu量xiang加,ke查chu真空fasheng器的大小。

  3、提高真空fasheng器吸入liu量的方法

  3.1、真空fasheng器fen高真空型he高chou吸liu量型,前者曲xian斜率大,后者平坦。在喷管喉bu直径襤uanǖ膓ing况下,要huo得高真空,必然降低chou吸liu量,而为huo得大吸入liu量,必然增加qi吸入kouchuyali。

  3.、为增大真空fasheng器吸入liu量,kecai取she计多ji扩大ya管方shi。如cai取两个三ji扩ya管shi真空fasheng器并lian,如图所示,吸入liu量将再增加一倍。

  4、结束语

  4.1、真空fasheng器是一謟hong∏啥玫恼婵詹鷖heng元件,应用在有正yaqi源的地方,使真空回lu极大简化.因此,有利于降低ji器的zhi造成本,有利于提高ji器的ke靠性,有利于实xianji械的高速化he自动化,具有guang阔的应用前景。

  4.2、xi统she计过程zhong,应综合kao虑真空fasheng器的各謟hong阅懿wen≡裼離i统xiang匹pei的性能指标.一般较佳的供qi供给yali为:0.4---0.5MPa,吸入kouchuyali一般为:20kPa---10kPa。


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